В учебном пособии изложены основы проектирования и расчета специальных лесных машин. Основное внимание уделено лесосечным машинам и машинам первичного транспорта леса. Рассмотрены общие вопросы: организация и этапы проектирования машин, конструкторская документация, требования к конструкции машин и показатели ее оценки. Изложены основные принципы общей компоновки машин, требования к эпюрам нагрузок на грунт, распределение веса на оси колес и катков. Приведена методика определения нагрузок на машину при валке и пакетировании деревьев и рассмотрены вопросы проектирования и расчета стреловых гидроманипуляторов. Изложены методы определения нагрузок на узлы ходовой системы лесотранспортных машин, вопросы плавности хода, основные положения расчета устойчивости и управляемости колесных и гусеничных ма�... Это и многое другое вы найдете в книге Проектирование и расчет спецальных лесных машин (Михаил Зайчик,Сергей Орлов,Александр Гольдберг,Георгий Анисимов,Сергей Жилин,Вадим Котиков)