Книга английского математика, отражающая современное состояние теории мартингалов - одного из интенсивно развивающихся разделов теории вероятностен. В ней представлены новые результаты и их приложения к теории оптимальной Фильтрации, управлению, стохастическим дифференциальным уравнениям. Для специалистов, применяющих вероятностные и статистические методы в теории фильтрации, оптимального управления, для студентов и аспирантов вузов. Это и многое другое вы найдете в книге Стохастический анализ и его приложения (Р. Эллиотт)