На основе теории условных марковских процессов систематически изложены вопросы синтеза нелинейных алгоритмов фильтрации, интерполяции, экстраполяции и различения марковских сообщений, содержащихся в случайных сигналах, принимаемых на фоне помех. Описаны основные математические методы анализа различных видов марковских процессов. Изложена теория оптимальной нелинейной фильтрации. Получены условия справедливости упрощенных квазиоптимальных алгоритмов, реализуемых приемными устройствами в виде систем, охваченных обратной связью и состоящих из дискриминаторов и сглаживающих фильтров. Рассмотрено много примеров синтеза квазиоптимальных (квазикогерентных) приемников непрерывных, импульсных и дискретных радиосигналов с блуждающей фазой и различными видами модуляции. Во всех примерах приведены стр... Это и многое другое вы найдете в книге Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов (В. И. Тихонов, Н. К. Кульман)