Настоящая книга возникла на основе конспектов лекций курса, прочитанного автором в Нью-Йоркском университете в 1955 году. Этот курс концентрировался вокруг оснований аффинной геометрии, теории квадратичных форм и вопросов строения полной линейной группы. В книге присутствует описание проективной и симплектической геометрий, а также изложены вопросы строения симплектической и ортогональной групп. Это и многое другое вы найдете в книге Геометрическая алгебра (Э. Артин)