Йог Рамачарака - это псевдоним американского писателя Вильяма Аткинсона, который на рубеже 19 - 20 вв. занимался популяризацией индийской философии на западе. В частности, он одним из первых описывал различные виды йоги и аспекты индуизма. До сих пор книги Рамачараки являются источником полезной информации для всех, кто начинает изучать философию и практику йоги. Это и многое другое вы найдете в книге Пути достижения индийских иогов (Рамачарака (Аткинсон Вильям))