Проведён анализ математических моделей различных процессов роторного бурения скважин для его использования в автоматизированной системе оптимального управления. Рассмотрены известные и разработаны новые модели механического разрушения породы долотом, промывки скважины, спуско-подъёмных операций, контроля ограничений, распознавания и ликвидации проявлений, выбросов,фонтанов и др. Выполнено математическое и компьютерное моделирование механического бурения, "полёта" бурильной колонны, гидравлической промывки и вибраций колонны, основанные на физических процессах в скважине. Предназначена для специалистов в области моделирования и оптимального управления технологическими процессами бурения скважин Это и многое другое вы найдете в книге Математическое и компьютерное моделирование процесса бурения скважин (Александр Цуприков und Владимир Чередниченко)