Книга посвящена твердым телам, составным конструкциям и механизмам с трением, к которым приложена плоская произвольная система сил. Обучающимся приходится решать задачи по определению реакций опор таких конструкций. В типовой учебной литературе представлены обычно застывшие твердые тела и механизмы с постоянными линейными параметрами. Такие твердые тела и механизмы не позволяют организовать учебно-исследовательскую работу студентов. Совершенствуя учебный процесс, автор разработал перечисленные выше конструкции с изменяемыми линейными параметрами, которые позволяют использовать их для исследовательских целей и значительно улучшить инженерную подготовку студентов. Все описанные в книге механизмы защищены патентами Российской Федерации. Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей и инженерно-технических работников. Это и многое другое вы найдете в книге Механизмы (Юрий Маркин)