Евклидова геометрия возникла в III в. до н.э., когда древнегреческий математик Евклид из Александрии изложил аксиомы, основные понятия и теоремы своей геометрии, придав ей тем самым вид самостоятельной математической теории. В настоящий момент евклидова геометрия является совершенной математической теорией, имеющей практическое применение почти во всех областях современной науки и техники и обладающей мощным математическим аппаратом, способным проводить научные исследования. Развитие теории узлов неразрывно связано с развитием евклидовой геометрии. Узлы применялись человечеством с древнейших времен, широко использовались во всех областях человеческой деятельности. Обнаруженные археологами древние орнаменты, содержащие в качестве элементов узлы и зацепления, насчитывают несколько тысяч лет. Кроме этого, узлы издавна упоминаются в преданиях и фольклоре различных народов мира. Известна история про полководца Александра Македонского, который, не сумев развязать узел, завязанный... Это и многое другое вы найдете в книге Евклидовы структуры на зацеплениях, узлах и заузленных графах (Руслан Шматков)