В данной монографии разработан новый подход – метод подобных решений к исследовании задач оптимального управления с фазовыми ограничениями для вывода регулярного принципа максимума Понтрягина применительно к управляемым системам как без запаздываний, так и при наличии запаздываний, а также системам, описываемым дифференциальными включениями. При этом рассматриваются и негладкие случаи. Полученные результаты могут быть использованы для исследования конкретных задач из техники, экономики, медицины и тд. Это и многое другое вы найдете в книге Метод подобных решений в задачах оптимального управления (Мурад Иманов)