Книга написана для инженеров, интересующихся не только тем, какими методами решать экстремальные задачи, но и тем, как эти методы были получены, как можно сформулировать и преобразовать экстремальную задачу, чтобы облегчить ее решение. Во вводной главе почти без формул рассказано о схемах получения условий оптимальности и их использования. Вторая часть книги посвящена конечномерным задачам нелинейного программирования, на примере которых удобно иллюстрировать основные подходы, изложенные во вводной главе. Использование понятий функции достижимости и расширения экстремальных задач позволило существенно упростить изложение. В третьей части рассмотрены вариационные задачи, изложены условия оптимальности в форме принципа максимума для вариационных задач со связями разного типа и показана связь этих условий с принципом максимума для задач нелинейного программирования, усредненных по части переменных. Всюду, где это было возможно, автор стремился подчеркнуть геометрический смысл тех или... Это и многое другое вы найдете в книге Методы оптимизации для инженеров (Анатолий Цирлин)