Навигация подводного робота Юрий Матвиенко

Работа посвящена проблеме создания средств навигации для подводной робототехники. Координатная оценка на борту современного подводного робота формируется при комплексной обработке данных спутниковых, гидроакустических и бортовых навигационных средств, причем одной из важнейших проблем является увеличение точности гидроакустических средств, необходимых для коррекции счисленных координат при нахождении робота в подводном положении. В книге рассмотрены теоретические и практические вопросы для реализации высокоточной навигационной системы с ультракороткой измерительной базой. В теоретической части сформулирована и решена задача оптимальной статистической обработки навигационных данных при использовании многоэлементных антенн произвольной конфигурации, Разработанные математические модели базируются на современных методах обработки сигналов с использованием статистических методов высокого разрешения пространственных параметров. В экспериментальной части работы приведены... Это и многое другое вы найдете в книге Навигация подводного робота (Юрий Матвиенко)