В работе представлен разработанный метод формирования динамических моделей тяжелых машин с гидроприводом, основанный на аналогии колебаний трубопроводов с жидкостью с продольными колебаниями системы стержней. В отличие от ранее принятых при этом используются полученные соотношения, связывающие объем гидросистемы с ее податливостью и внутренним трением в рабочей жидкости. Разработанный метод формирования динамической модели применен к гидросистеме разводной части Троицкого моста Санкт-Петербурга. При этом проведено исследование влияния различных физических факторов на динамические процессы в гидросистеме. Результаты исследования сопоставлены с экспериментальными данными из мониторинга моста, что и подтвердило адекватность составленной математической модели. Это и многое другое вы найдете в книге Троицкий мост в Санкт-Петербурге (Павел Андриенко und Валерий Терешин)