При производстве зерновых культур в засушливых регионах России применяются преимущественно минимальные технологии посева. Они предполагают совмещение обработки почвы, посева с другими операциями. Наиболее распространенным рабочим органом посевных машин для минимальных технологий является стрельчатая лапа. Неотъемлемой проблемой работы стрельчатых лап является их изнашивание и изменение некоторых параметров, непосредственно влияющих на качество посева. Поэтому предметом исследования в работе являются закономерности изменения агротехнических и энергетических показателей посева при изменении параметров стрельчатых лап в процессе работы. Полученные результаты позволяют определить критический момент снижения стабильности работы стрельчатых лап посевных почвообрабатывающих машин во время посева. Найденные теоретические и экспериментальные зависимости имеют практическую значимость, как для производителей сельскохозяйственной продукции, так и для производителей рабочих органов. Это и многое другое вы найдете в книге Стрельчатые лапы посевных машин (Александр Сергеевич Шайхудинов und Николай Тихонович Кривочуров)