В развитии сельского хозяйства Российской Федерации на перспективу особое внимание обращено на повышение производительности техники и сохранение окружающей среды. С увеличением производительности агрегатов повышается масса машин, что отрицательно воздействует на окружающую среду, уплотняемость почв и снижает урожайность культур. В сложившейся ситуации наиболее целесообразным выходом из данного положения является оборудование движителей быстросъемными зацепами, позволяющие повысить тяговые качества ведущих колес и снизить вредное воздействие движителя за счет контакта зацепов с более уп-лотненными слоями почвы. Однако применение съемных зацепов увеличивают нагрузку на колесо, массу агрегата, поэтому снижение массы уст-ройства противоскольжения приводит к уменьшению вредного воздейст-вия движителей на почву, времени монтажа. С уменьшением массы уст-ройства облегчает и снижает время монтажа и демонтажа их на колеса. Это и многое другое вы найдете в книге Как снизить уплотнение - повысить урожай? (Махмутов Марат, Мансур Махмутов und Владимир Славкин)