В работе рассмотрена методика расчета и оценка проходимости машин с колесной формулой 4х4 при криволинейном движении по снежной целине. Приводятся уникальные зависимости по определению сопротивления движения машины и осадки колес, учитывающие такой эффект как появление бокового скольжения при повороте; и отличающиеся от известных работ комплексным подходом без использования принципа суперпозиции. Впервые дана оценка по критерию проходимости машин при криволинейном движении, особенностью которого является его понятность даже для непосвященного читателя. Показаны примеры расчетов для машин разных весовых категорий, различных конструкций и назначений. Данная работа является логическим продолжением исследований проводимых в "Нижегородской научной школе" по взаимодействию наземных транспортно-технологических средств с опорными основаниями, в том числе со снегом. Это и многое другое вы найдете в книге Расчет проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу (Владимир Макаров und Владимир Беляков)