Автоматизация отдельных режимов полета, особенно для современных маневренных вертолетов, требует определения управления на режимах, включая пространственные маневры, режимы с резким изменением параметров, режимы при отказе двигателя и др. Для беспилотного же вертолета задание необходимого управления становится главной задачей, от решения которой зависит успех полета. Разработка беспилотных вертолетов во многих странах сделало задачу автоматизации полета основным условием применения этих вертолетов. С использованием одного из приближенных методов теории оптимального управления в работе рассматриваются задачи определения управления вертолета на штатных режимах, на сложном режиме посадки с авторотации, задача идентификации нелинейной модели динамики полета вертолета. Это и многое другое вы найдете в книге Оптимальное управление вертолета (Лидия Никифорова)