На основе принципа линеаризации задачи определения пространственных координат наземных точек, вычисляемых по спутниковым измерениям космических навигационных систем, разработана методика динамической калибровки навигационных космических спутников. Показано, что при отсутствии в данном регионе систем дифференциальных поправок и коррекции можно достаточно точно в динамическом режиме учитывать систематические ошибки в псевдодальностях. Разработаны алгоритмы вычисления динамических поправок и прямоугольных координат с автоматическим учетом указанных поправок. Это и многое другое вы найдете в книге Динамическая калибровка космических навигационных спутников (Николай Иванович Конон, Николай Николаевич Конон und Станислав Николаевич Конон)