В работе предложены новые автоматические системы супервизорного регулирования технологических процессов для качественной отработки не только задающего воздействия, но и возмущений. Решение этой задачи позволяет довольно простыми средствами значительно повысить качество управления технологическими процессами. Показана необходимость использования промышленных регуляторов с различными способами подачи задания на отдельные составляющие закона регулирования, которые по разным соображениям ранее предлагались российскими и иностранными специалистами. Разработана обобщенная схема многоканального супервизорного регулятора, в которую известные способы подачи задания регулятору входят в качестве частных случаев. На основе предложенных методов построения многоканальных супервизорных регуляторов разработаны новые средства автоматизации и оригинальные структуры автоматических систем супервизорного регулирования температурного режима в помещении, следящего привода,... Это и многое другое вы найдете в книге Супервизорные регуляторы технологических процессов (Андрей Говоров)