ИИУС координатно-измерительных машин и измерительных роботов В.К. Гарипов, А.В. Тихонравов und В.В. Слепцов

Рассмотрено современное состояние вопросов построения информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) координатно-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов (ИР). Предложены технические требования к составу и структуре КИМ и ИР. Описаны схемы и конструкции приводов координатных перемещений. Описана математическая модель РЭП КИМ и ИР. Представлен анализ регулируемых электроприводов (РЭП) КИМ и ИР с учетом нелинейностей. Рассмотрен синтез оптимальных по быстродействию алгоритмов работы КИМ и ИР. Даны методические рекомендации в области построения ИИУС КИМ ИР Это и многое другое вы найдете в книге ИИУС координатно-измерительных машин и измерительных роботов (В.К. Гарипов, А.В. Тихонравов und В.В. Слепцов)