ИИУС промышленных роботов для контактной точечной сварки В.К. Гарипов, В.В. Слепцов und А.Н. Федотов

Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез корректирующих устройств, определены показатели качества ИИУС ПР КТС, обеспечивающие максимальное быстродействие системы. Разработана методика определения технических характеристик, представлены результаты экспериментальных исследований. Это и многое другое вы найдете в книге ИИУС промышленных роботов для контактной точечной сварки (В.К. Гарипов, В.В. Слепцов und А.Н. Федотов)