Предлагаются модели оценки и прогноза неизмеряемых переменных состояния нелинейного электромеханического объекта на основе адаптивных систем с задающей моделью (MRAS – model reference adaptive system) и авторегрессионной зависимости в наблюдениях. Для определения ядерной функции регрессии используются критерии скользящего контроля и максимального правдоподобия. Приводятся результаты численного моделирования и экспериментальных исследований. Это и многое другое вы найдете в книге Оптимальная оценка переменных состояния электромеханического объекта (Виктор Лаходынов und Виктор Букреев)