В монографии исследованы две близкие по конструкции и принципам работы системы частотного асинхронного электропривода с релейным управлением, имеющие внутренний контур регулирования тока статора, с оптимальным управлением, обеспечивающим минимизацию потребляемого статором тока, реализуемым за счет коррекции задания на амплитуду тока статора, проводимой в функции угла между током статора и намагничивающей переменной. В обеих системах используется наблюдатель переменной намагничивания двигателя, в качестве которой предлагается в первой схеме - ток намагничивания, во второй схеме - потокосцепление ротора. Это и многое другое вы найдете в книге Частотный асинхронный электропривод с оптимальным управлением (Виктор Мещеряков)