Целью данной работы является совершенствование методов и средств диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла, обеспечивающих повышение качества коммутации однофазных коллекторных двигателей (ОКД). Построена диагностическая граф-модель коллекторно-щеточного узла ОКД, позволившая определить эффективное множество диагностических параметров. Разработана методика формирования диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения щеток ОКД. Предложена методика оценки интенсивности искрения щеток ОКД, позволяющая раздельно контролировать искрение от недо- и перекоммутированных секций якорной обмотки и формировать распределение длительностей импульсов искрения по коллектору. Получены расчетные выражения для определения оптимальных параметров входных устройств, выделяющих импульсы искрения из сигнала с разнополярных щеток. Создано устройство контроля коммутации универсальных коллекторных машин, позволяющее определять фазу коммутации и осуществлять раздельную оценку... Это и многое другое вы найдете в книге Совершенствование диагностирования коллекторно-щеточного узла (Гаяз Ахмедзянов und Виктор Харламов)