Статьи посвящены машинам для разработки мерзлых и особопрочных грунтов. В них решается задача повышения производительности экскаваторов траншейных цепных бесковшовых (ЭТЦБ), путем установки на этих машинах дополнительного вспомогательного оборудования. Для этого обоснованы принципы выбора конструктивно-кинематических параметров рабочего органа ЭТЦБ. Выполнен обзор существующих средств удаления грунта от прорезаемой траншеи с классификацией грунтоуборщиков. Разработана методика моделирования процесса удаления грунта. Определены оптимальные конструктивно-кинематические параметры скребковых грунтоуборщиков. Рассмотрены вопросы совместной работы ЭТЦБ с навесным грунтоуборщиком, согласована их производительность при совместной работе. Это позволяет достичь максимально возможной производительности при разработке мерзлых и особопрочных грунтов. Это и многое другое вы найдете в книге Машины для разработки мерзлых и особопрочных грунтов (Андрей Владимирович Устинов)