В настоящее время коллектив ученых занимается разработкой нового вида горнопроходческой техники. Геоход – аппарат, движущийся в подземном пространстве с использованием геосреды. В этих машинах реализуется принципиально новая идея использования окружающего массива горных пород – включение геосреды в процесс движения проходческого оборудования. В основу проходки горных выработок с использованием геоходов заложен процесс движения твердого тела (проходческого оборудования) в твердой среде. Для разработки новых технических решений горнопроходческой техники, а также новых функциональных устройств и элементов, разработана функционально-конструктивная модель горнопроходческого оборудования и ее реализация "структурный портрет". Основываясь на структурном портрете обоснованы технические решения ножевых исполнительных органов геоходов. Разработана модель взаимодействия ножевого исполнительного органа геохода с геосредой, базирующаяся на методике расчета их силовых параметров, а также... Это и многое другое вы найдете в книге НОЖЕВЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ГЕОХОДОВ (Владимир Садовец und Владимир Аксенов)