Учебное пособие написано в соответствии с программой курса "Теория механизмов и машин", которая предусматривает изучение основ анализа и синтеза механизмов и машин бакалаврами, обучающимися по направлениям "Технологические машины и оборудование", "Энергетическое машиностроение", "Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения", "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" и "Мехатроника". Материал сформирован на основе многолетнего опыта преподавания дисциплины в Московском государственном университете прикладной биотехнологии. В пособии рассмотрены основные понятия и определения, принятые в дисциплине; структура и классификация механизмов; кинематический, динамический и силовой анализы плоских рычажных механизмов с низшими парами; кинематический анализ механизмов с высшими парами; синтез кулачковых механизмов и зубчатых передач с неподвижными и подвижными осями. Курс является основой для освоения студентами последующих дисциплин: "Детали машин и основы... Это и многое другое вы найдете в книге Основы теории механизмов и машин (Леонид Маркус und Герман Комляков)