Опыт использования почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами показывает, что в подавляющем большинстве случаев они обеспечивают высокое качество работы по таким технологическим показателям, как измельчение и заделка растительных остатков, рыхление (крошение), выравнивание поверхности почвы, перемешивание ее с минеральными удобрениями. Тем не менее, значительные затраты мощности при фрезеровании и большие динамические нагрузки рабочего процесса связанные с повышенными скоростями резания, переменными нагрузками и сложными условиями работы, невысокие надежность, долговечность и производительность являются основными сдерживающими факторами более эффективного их применения. Поэтому исследования, направленные на решение задачи повышения функционирования самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез, в том числе синтеза новых рабочих органов, с обоснованием основных конструктивно-технологических параметров, является актуальной задачей. Это и многое другое вы найдете в книге Теоретические основы проектирования почвообрабатывающих фрез (В. Купряшкин, Н. Наумкин und А. Князьков)