Исследования по созданию автоматических коробок передач в странах ближнего и дальнего зарубежья были направлены на создание в передаточном многоступенчатом механизме с одной степенью свободы механизма автоматического управления переключением передач (например, гидравлического).Зубчатая адаптивная бесступенчатая передача в виде механизма с двумя степенями свободы может быть использована в приводе машины в качестве автоматической не переключаемой коробки передач с постоянным зацеплением зубчатых колес. Такая передача не является ступенчатой, не требует управления переключением ступеней и обеспечивает требуемый силовой режим движения, адекватный внешней нагрузке, только за счет механических свойств механизма с двумя степенями свободы.Целью исследований в настоящем работе является теоретическое обоснование определимости механической системы с двумя степенями свободы при наличии только одного входа, обобщение исследований по структуре, кинематике и динамике адаптивных механизмов и... Это и многое другое вы найдете в книге Теория механизмов с двумя степенями свободы (К. С. Иванов und Е.К. Ярославцева)