При работе грейфера в водонасыщенном материале под водой возникают дополнительные гидростатические силы: «присоса», фильтрации, гидростатики и вязкостного течения материала в грейфере, зависящие от скорости зачерпывания материала и отрыва грейфера. Это приводит к дополнительным нагрузкам в канатах механизма подъема и металлоконструкции крана. Такой эффект возникает в краткий промежуток времени, может превышать на 30% допускаемые нагрузки на кран и является «пиковым». В настоящее время более 90% плавучих кранов имеют срок эксплуатации от 20 лет и более, что делает проблематичным их использование при подводной добыче, так как металлоконструкции изношены и не рассчитаны на подобные нагрузки. Отклонение частоты вращения вала дизеля вызывают снижение к.п.д. асинхронных двигателей, увеличение потерь мощности и перерасход топлива дизелем, снижение скоростей. Избежать такое нагружение возможно автоматическим регулированием скорости замыкания грейфера в сторону уменьшения, так как... Это и многое другое вы найдете в книге Повышение эффективности энергетических установок плавучих кранов (Александр Яблоков und Анатолий Слюсарев)