Одной из ключевых проблем современного тракторостроения является проблема повышения долговечности тракторов, а в связи с тем, что долговечность трактора зависит от высоконагруженных узлов, к которым относится механизм поворота, то наиболее эффективное и экономически целесообразное решение этой проблемы достигается преобразованием механизма поворота в статически определимую систему за счет устранения избыточных связей. В данной работе было рассмотрено 3 совершенно новых конструктивных решения по устранению избыточных связей: планетарная передача с упругим элементом, с карданом и с бочкообразными зубьями. Были построены математические модели предложенных вариантов планетарных передач с помощью системы ФРУНД. Приведена программа экспертной оценки избыточных связей и расчет по структурным формулам Малышева и Озола применяемых планетарных передач и механизмов на наличие этих связей. Полученные конструкции и результаты исследования могут быть использованы разработчиками автотракторной... Это и многое другое вы найдете в книге Повышение долговечности планетарного механизма поворота (Алексей Пивоваров und Владимир Шевчук)