1. Объектом модернизации гидропривода является универсальный мобильный проходческий комплекс, предназначенный для разведки и добычи рассыпного золота и других ценных материалов. 2. Цель работы - повысить эксплуатационную производительность комплекса, надежность и маневренность. Новизна работы заключается в: - замене технически устаревшего высокомоментного гидромотора привода скруббера ГВЗ-630 на совершенный GPR-F-M-630; -разработке гидропривода вновь разработанного двухсекционного шарнирносочлененного шлюза мелкого наполнения; - доработке конструкции редуктора привода насоса с целью замены шестеренного насоса на аксиально-поршневой. 3. Работа выполнена в соответствии с требованиями оформления конструкторско-технологической документации согласно действующей НТД. Это и многое другое вы найдете в книге Модернизация гидропривода мобильного проходческого комплекса КП-1 (Ольга Голубовская und Вениамин Георгиевич Мельников)