В работе приводится описание работы исполнительных органов геоходов и на их примере обосновывается новый подход к созданию исполнительных органов горных машин, цель которого - снижение удельной энергоёмкости разрушения породы. В основе метода лежит идея смещения фоновых напряжений в породе забоя в сторону растяжения за счет изменения поверхности взаимодействия исполнительного органа с породой забоя. Реализация идеи базируется на численном моделировании процесса взаимодействия исполнительного органа с породой забоя и формировании исходных данных на этапе предпроектной подготовки. Приведено описание влияния некоторых параметров поверхности взаимодействия на напряжения в породе, выработаны рекомендации по выбору параметров. Приводится пример конструктивного решения исполнительного органа геохода, разработанного с учетом выработанных рекомендаций. Это и многое другое вы найдете в книге Поверхность забоя при проходке горной выработки геоходом (В. Ю. Бегляков und В. В. Аксенов)