Научные исследования в области теории двоичных динамических систем, проводимые в лаборатории технической информатики и телемеханики кафедры систем управления и информатики Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики, обнаружили потенциал расширения функциональных возможностей двоичных динамических систем путем включения в их состав дополнительных устройств коммутации, что позволило создать новый тип двоичных устройств дискретной автоматики, занимающих промежуточное положение между линейными и нелинейными двоичными динамическими системами (микропрограммными автоматами). Данное направление легло в основу исследований, ориентированных на задачу разработки аппаратных и алгоритмических средств помехозащиты, применительно к системам дистанционного цифрового управления уникальным объектом в режиме «on-line» с использованием протокола PPP канальной среды. Это и многое другое вы найдете в книге Коррекция искажений произвольной кратности двоичных кодов (Елена Лихолетова und Анатолий Ушаков)