В работе рассматривается проблема прогнозирования увеличения концентрации метана в шахте. Разработанная модель вычисляет интервальную оценку концентрации метана и использует ее для запуска и остановки системы вентиляции. Проанализированы различные виды датчиков-газоанализаторов и сделаны выводы по применению математических фильтров с целью увеличения точности получаемых данных. Разработана субоптимальная схема комплексирования, которая учитывает вероятностные характеристики датчиков, позволяет избежать неограниченного роста ошибки, приводит к результатам более точным, чем при начале обработки данных (ошибка оценки концентрации уменьшается со временем), допускает возможность отклонения действительной ситуации со входными данными от расчетной модели без потери точности. Обоснована экономическая энергоэффективность. Это и многое другое вы найдете в книге Математическое моделирование и прогноз изменения концентрации газов (Евгений Гуськов)