Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения Сергей Петухов und Виктор Иванюгин

Подробная информация о книге «Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения Сергей Петухов und Виктор Иванюгин». Сайт не предоставляет возможности читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения Сергей Петухов und Виктор Иванюгин»

Сергей Петухов und Виктор Иванюгин - «Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения»

О книге

Приводятся методы и результаты исследований алгоритмов, обеспечивающих автономное возвращение мобильного робота задним ходом по уже пройденной траектории. Используются ориентиры, найденные во время остановок на пройденной траектории и запомненные в виде цифровой карты (точечных планов) вместе с параметрами траектории. Подробно излагается алгоритмическое обеспечение для обработки видеоданных в различных стереосистемах технического зрения и метод навигации, основанный на сопоставлении запомненных и вновь полученных точечных планов ориентиров. Приведены результаты испытаний предложенных методов. Книга рекомендуется научным работникам, инженерам и может быть использована студентами. Это и многое другое вы найдете в книге Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения (Сергей Петухов und Виктор Иванюгин)

Полное название книги Сергей Петухов und Виктор Иванюгин Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения
Автор Сергей Петухов und Виктор Иванюгин
Ключевые слова компьютерная литература, основы информатики общие работы
Категории Компьютеры и Internet
ISBN 9783659608001
Издательство
Год 2014
Название транслитом navigaciya-mobilnyh-robotov-s-primeneniem-kompyuternogo-zreniya-sergey-petuhov-und-viktor-ivanyugin
Название с ошибочной раскладкой yfdbufwbz vj,bkmys[ hj,jnjd c ghbvtytybtv rjvgm.nthyjuj phtybz cthutq gtne[jd und dbrnjh bdfy.uby