Классический учебник по теоретической механике, написанный профессорами Санкт-Петербургского государственного университета, состоит из двух разделов: «Динамика» и «Кинетика». В книге наряду с традиционными освещается широкий круг специальных вопросов: нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия и др. В издании используется нестандартный подход к выводу уравнений динамики голономных и неголономных систем, показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Это и многое другое вы найдете в книге Теоретическая механика 3-е изд., пер. И доп. Учебник для академического бакалавриата (Н. Н. Поляхов, С. А. Зегжда, М. П. Юшков)