В книге рассматриваются основания гидростатики и гидродинамики, основания теоретической механики, качания корабля на тихой воде, фрудовская теория боковой качки корабля на волнении, килевая качка корабля на волнении, общая теория качки корабля на волнении, кренометры, успокоительные сирены Фрама и их исследование на пароходе "Метеор", применение гироскопа для уменьшения качки корабля. Это и многое другое вы найдете в книге Качка корабля (А. Н. Крылов)