Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях Д. М. Гориневский, А. М. Формальский, А. Ю. Шнейдер

Изучается проблема управления манипуляционными системами, оснащенными датчиками информации об усилиях. Рассмотрены различные типы датчиков усилий, предлагаются методы анализа их свойств и расчета. Составлены математические модели манипуляционных систем с датчиками усилий. Построены алгоритмы управления движением таких систем, включающие обратную связь по усилиям. Приведены описание алгоритмов решения ряда прикладных задач и результаты экспериментальных исследований. Для научных работников и инженеров, занимающихся проблемами робототехники, а также для специалистов в области теории и практики управления. Это и многое другое вы найдете в книге Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях (Д. М. Гориневский, А. М. Формальский, А. Ю. Шнейдер)