Изложены основные вопросы теории многоцелевых гусеничных и колесных машин. Рассмотрены физико-механические и геометрические свойства поверхности движения, взаимодействие движителей с грунтом, динамика мобильных машин, теории устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости. Даны алгоритмы динамического и тягового расчетов с применением вычислительной техники. Изложены вопросы оптимизации мобильных машин на основе системного подхода. Для студентов вузов автотракторных специальностей, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, выпускающих колесные и гусеничные машины. Это и многое другое вы найдете в книге Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория. Учебное пособие (В. В. Гуськов, В. А. Коробкин, В. П. Бойков, В. В. Равино, И. Н. Усс)