Микропроцессорное управление приводами М. В. Ломака, И. В. Медведев

Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода. Приведены архитектура микропроцессорного контроллера привода, а также его алгоритмическое и программное обеспечение. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и применением робототехнических систем, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей. Это и многое другое вы найдете в книге Микропроцессорное управление приводами (М. В. Ломака, И. В. Медведев)