В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие отдельные этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и аппарата рекуррентных соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей промышленных роботов, оценки их функциональных возможностей. Описана структура и основные компоненты пакзта прикладных программ для моделирования управляемого движения роботов.
Книга предназначена для студентов, аспирантов и научно-технических работников, занимающихся задачами и проблемами робототехники. Это и многое другое вы найдете в книге Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем (С. В. Елисеев, М. М. Свинин)