В своём исследовании известный военный историк полковник Генерального штаба Н.Г. Николаев выделил основные этапы эволюции знамён (стягов и прапоров) в вооруженных силах России, начиная с княжеских дружин XV столетия, раскрыл их роль и значение в разные исторические эпохи развития Российского государства. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1898 года (издательство "Тип. П.П. Сойкина"). Это и многое другое вы найдете в книге Исторический очерк о регалиях и знаках отличия русской армии Том II (Николаев, Николай Геннадиевич)