Монография посвящена динамике обобщенных гамильтоновых систем в смысле Гельмгольца, Биркгофа и Намбу, охватывающих механические системы при широких предположениях относительно связей и сил, а также и системы различной физической природы, процессы в которых описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Ставятся возможные варианты прямых и обратных задач динамики этих систем, определяются свойства движений, исходя непосредственно из структуры соответствующих уравнений движения. Главное внимание уделяется применению клас-сических и современных методов гамильтоновой механики для решения основных задач динамики рассматриваемых обобщенных систем.
Изложение сопровождается иллюстративными примерами и решением задач с физическим содержанием. Это и многое другое вы найдете в книге Аналитическая динамика систем Гельмгольца, Биркгофа, Намбу (А. С. Галлиулин, Г. Г. Гафаров, Р. П. Малайшка, А. М. Хван)