Приведены результаты исследований в области теории контактных задач с учетом свойств поверхностей твердых тел. Рассмотрены вопросы контактирования тел с шероховатой поверхностью. Исследовано влияние трения на параметры сопряжений, а также фрикционные эффекты, связанные с вязкоупругими свойствами материалов. Изложены методы решения контактных задач с учетом изнашивания. Дана модель приработки поверхностей, а также теория изнашивания тел с неоднородными свойствами. Приведены примеры расчета ресурса подшипников скольжения, поршневых колец и других деталей машин. Это и многое другое вы найдете в книге Контактные задачи в трибологии (И. Г. Горячева, М. Н. Добычин)