В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ. Значительно большее, чем в традиционных курсах, внимание уделено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловыхмеханизмов, а также механике промышленных роботов, включая их геометрические, кинематические и динамические ошибки. Приведены сведения о современных методах анализа и синтеза некоторых зубчатых механизмов, в том числе и наиболее перспективных разновидностей зубчатых колес и передач. Это и многое другое вы найдете в книге Механика машин (И. И. Вульфсон, М. Л. Ерихов, М. З. Коловский, Э. Е. Пейсах, Ю. А. Семенов, А. В. Слоущ, Г. А. Смирн)