Векторная и кватернионная парадигмы точных наук А. Петров

Автор показывает, что аппарат векторной алгебры «не располагает аналитическими возможностями для исследования таких явлений, как гравитация». А процедуры дифференцирования-интегрирования, «реализуемые в трехмерном векторном подпространстве кватернионов, раскрывают гироскопическую природу и резонансный механизм действия законов инерции и гравитации». Это и многое другое вы найдете в книге Векторная и кватернионная парадигмы точных наук (А. Петров)