В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интелекта.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Перевод с английского А. А. Сорокина, А. В. Градецкого, М. Ю. Рачкова.
Содержит иллюстрации. Это и многое другое вы найдете в книге Робототехника (К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли)