`Изобрел` инвенцию еще в XVI веке французский композитор Клод Жаннекен (название происходит от латинского inventio - `находка`, `изобретение`). Очевидно, поэтому Бах дал не немецкую, а французскую транскрипцию своих двух инвенционных циклов. ВысказываниеБаха: `Искреннее пожелание учащемуся не только своей игрой достигать хороших инвенций, но также - благодаря певучей манере игры - самому приобрести вкус к сочинительству` - говорит о том, что он преследовал цель не только дать ученику новые `упражнения` или `этюды`, но и привить навыки сочинения в этой простейшей полифонической форме. Это и многое другое вы найдете в книге Трехголосные инвенции для фортепиано (И. С. Бах)