В доступной форме изложены теоретические основы и принципы организации, структурное построение электромеханических и мехатронных систем.
Рассмотрены современные усилительно-преобразовательные устройства, основные компоненты энергетического и информационного каналов приводов, взаимодействующих в единой системе по сигналам управления.
Приведено описание силовых элементов энергетического канала, построенных на принципах применения различных видов энергии. Изложены основы построения электронных устройств и схем управления приводами, рассмотрены методы расчета отдельных узлов, приведены примеры анализа и синтеза устойчивости замкнутых систем.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям: 190206 - "Сельскохозяйственные машины и оборудование", 220401- "Мехатроника" и 220402 - "Роботы и робототехнические системы", а также может быть полезно инженерам сопутствующих профессий и специалистам по обслуживанию станочных систем металлообработки и автоматизированного оборудования технологических комплексов широкого назначения. Это и многое другое вы найдете в книге Электромеханические и мехатронные системы (Н. Ф. Карнаухов)