В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации.
Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.
Для студентов инженерно-технических направлений, аспирантов, преподавателей и всех интересующихся. Это и многое другое вы найдете в книге Инерциальная навигация на море. Учебное пособие для вузов (Климов Д. М., Ишлинский А. Ю.)